Les pois verts, les petits pois et les pois de grande culture appartiennent à la même famille des légumineuses. Les différentes variétés diffèrent par leur taille, leur couleur ou leur goût. La taille d'un petit pois est légèrement inférieure à celle d'un pois de grande culture. Ils diffèrent aussi par leur consistance : les petits pois sont un peu plus tendres et les jeunes pois fourragers sont plus croquants. Les petits pois sont aussi d'un vert un rien plus intense.